大尺寸玻璃组装机(Robot应用)
设备具备读码、数据上传、CCD视觉定位、产品机械定位、产品翻转、机器人手抓自动变距、一键切换recipe配方等功能;
主要应用:用于组装大尺寸面板屏幕玻璃及外框。
大型面板玻璃与框架装配机器人自动化系统
世豪机器人单元通过CCD视觉系统、自动间距夹具及配方控制，实现大尺寸显示屏玻璃与框架的自动化装配。确保电视及商用显示器装配精度达±0.1毫米，显著提升良品率并降低成本。
在大尺寸显示器、电视及商用屏幕制造中，玻璃与框架的精准组装对产品美观度、结构完整性及长期可靠性至关重要。人工组装效率低下，易产生划痕、应力痕迹及错位，导致成本高昂且质量波动。我们的机器人自动化系统融合先进机器人技术、CCD视觉识别与智能控制，实现高精度、稳定性强的无人值守生产——消除质量波动，降低人力成本。
产品优势
CCD视觉精密对位：高分辨率CCD摄像头精准识别并校正玻璃与框架位置，实现±0.1mm的装配精度，有效防止错位卡滞。
自动间距调节机械手：末端执行器具备自动间距调节功能，无需更换机械夹具即可快速切换不同尺寸玻璃与框架，灵活支持混线生产。
集成式产品翻转单元：高稳定性翻转机构同时处理正反面装配工序，满足复杂工艺需求且人工干预极少。
全流程数据追溯：配备条码读取器实现产品ID自动采集，集成MES系统，关键装配数据（如压力、位置）实时上传，保障完整质量追溯。
智能配方管理：所有设备参数存储于配方库，支持产品型号一键切换，换模时间缩短至数分钟，实现最大化生产灵活性。
适用范围
适用产品：电视、商用显示器、数字标牌及交互式触摸屏的大尺寸平板面板。
最大组装尺寸：可定制，覆盖32英寸至98英寸及更大尺寸。
组装精度：±0.1毫米（配备CCD视觉系统）。
机器人单元：6轴工业机器人，提供多种负载选项。
视觉系统：高分辨率CCD摄像头配专用照明。
夹持系统：伺服控制自动步距调节末端执行器，兼容真空吸盘与机械手指。
定位方式：CCD视觉定位+精密机械定位。
控制系统：工业PLC+人机界面（HMI）。
数据接口：以太网、RS-232，支持SECS/GEM协议及MES集成。
核心功能：自动条码读取、数据上传、产品翻转、一键配方切换、自动报警与诊断。
| 设备尺寸 | 5000*5000*2600mm |
| 运行CT | 10s/pcs (system dependent) |
| 定位精度 | ±0.02 mm |
| CCD规格 | 500W,Basler*4pcs |
| 设备故障率 | ≤0.5% |
| 产品合格率 | ≥99.9% |
| 电源 | AC220V/150Hz |
| 气源 | 0.5-0.7Mpa |
| 功率 | 9KW |
